题目内容:
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段16:校验值
这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。
现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
输出样例:
10:48:13
时间限制:500ms内存限制:32000kb
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 | // // main.c // c yuyan // // Created by anzhongyin on 2016/12/09. // Copyright © 2016年 anzhongyin. All rights reserved. // #include <stdio.h> #include <string.h> //#include <math.h> //#include<stdlib.h> #define GPS_ARRAY_SIZE 1000 void gps( char str[], int times[]); int main( int argc, const char * argv[]) { // insert code here... // TODO Auto-generated method stub char word[GPS_ARRAY_SIZE]; int times[3]={0}; char end[]= "END" ; do { scanf ( "%s" ,word); gps(word,times); } while ( strcmp (word,end)!=0); printf ( "%02d:%02d:%02d\n" ,times[0],times[1],times[2]); return 0; } /*GPS数据处理 str[]是一行GPS数据,times[]长度为3,存储验证通过的时间的时分秒数 */ void gps( char str[], int times[]){ int i; if (str[0]== '$' &&str[1]== 'G' &&str[2]== 'P' &&str[3]== 'R' &&str[4]== 'M' &&str[5]== 'C' &&str[6]!= '\0' ){ //处理$和*之间所有字符异或 int sum = 0; //异或值 for (i=1; str[i]!= '*' ; i++){ sum = sum ^ str[i]; } //处理*后的字符 char c1=str[i+1], c2=str[i+2]; //int1,int2存储校验字符的整型值,mask存储int1,int2转换为10进制 int int1, int2, mask; if (c1 >= 'A' && c1<= 'F' ){ int1 = 10+(c1- 'A' ); } else { int1 = c1 - '0' ; } if (c2 >= 'A' && c2<= 'F' ){ int2 = 10+(c2- 'A' ); } else { int2 = c2 - '0' ; } mask = int1*16 + int2; //16进制转10进制 //找出状态值 for (i=7; str[i]!= '*' ; i++){ //从第一个逗号后面开始遍历 if (str[i]== ',' ) break ; } if (str[i+1]== 'A' &&mask==sum){ int hour = 10*(str[7]- '0' ) + (str[8]- '0' ); //小时 hour = (hour + 8) % 24; times[0] = hour; times[1] = 10 * (str[9] - '0' ) + (str[10] - '0' ); //分钟 times[2] = 10 * (str[11] - '0' ) + (str[12] - '0' ); //秒 } } } |
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