摘要： pthread的lowlevellock是futex的最简单的锁应用。也是pthread其它同步原语最基本的锁。lowlevellock提供（或实现）了三种锁（方法），一是基于0或1的互斥的锁规则，二是基于robust futex定义的锁规则，三是用于condition重新对临界区上锁的操作。 lo 阅读全文

摘要： linux 内核有实时互斥体（锁），名为rt_mutex即realtime mutex。说到realtime一定离不开priority（优先级）。所谓实时，就是根据优先级的不同对任务作出不同速度的响应。rt_mutex也就是依据任务（task，process）的priority进行排队的锁，同时使用 阅读全文

摘要： non-pi futex，pi-futex，requeue-pi，robust-futex 阅读全文