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12 2022 档案
摘要：cd ~/ros_ws/src sudo rosdepc init & rosdepc update cd .. rosdepc install -i --from-path src --rosdistro noetic -y
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摘要：嵌入式开发板端： export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`export ROS_MASTER_URI=http://`hostname -I |
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摘要：查看串口设置是否正常，可以通过cat /dev/ttyS4查看是否有数据以确定所接的串口是否正确
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