2026年1月23日
esp32 i2c总线扫描
摘要： printf("[PRESSURE] Scanning I2C bus...\n"); uint8_t devices_found = 0; for (uint8_t addr = 0x08; addr < 0x78; addr++) { i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd 阅读全文
posted @ 2026-01-23 11:23 bk街头狂舞 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
想保存当前git的修改，又想拉取git上的代码，需要怎么做呢？
摘要： 方案 1：使用 git stash（推荐） 这是最常用的方法，可以临时保存修改： # 1. 保存当前修改 git stash # 2. 拉取远程代码 git pull # 3. 恢复你的修改 git stash pop 如果你想给 stash 添加描述信息： git stash save "描述你的 阅读全文
posted @ 2026-01-23 11:03 bk街头狂舞 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月22日
如果当前的git分支落后主分支很久了，当前的分支又有修改怎么办呢？
摘要： 这是常见的情况。有两种主要策略： 方法1：Rebase（推荐，保持历史整洁） # 先获取最新的主分支 git fetch origin # 将你的修改"移动"到主分支最新位置之上 git rebase origin/main # 或者如果主分支叫 master git rebase origin/m 阅读全文
posted @ 2026-01-22 10:46 bk街头狂舞 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月21日
git怎么撤销上一次的更改重新提交
摘要： 步骤一： # 撤销提交但保留更改（推荐）git reset --soft HEAD~1 # 撤销提交并取消暂存更改git reset --mixed HEAD~1 # 撤销提交并丢弃所有更改（危险）git reset --hard HEAD~1 步骤二： 方法1：合并远程更改（推荐） git pul 阅读全文
posted @ 2026-01-21 11:45 bk街头狂舞 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月20日
hardfault问题怎么定位
摘要： HardFault! ...... R0 = 0x00020016 ...... R1 = 0x00000055 ...... R2 = 0x00000007 ...... R3 = 0x129FF244 ...... R12 = 0x00000000 ...... LR = 0x080E8565 阅读全文
posted @ 2026-01-20 16:01 bk街头狂舞 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月17日
ROS中如何将日志格式设置为行号的形式
摘要： export RCUTILS CONSOLE OUTPUT FORMAT=[{function name}:{line_number}]:{message} 阅读全文
posted @ 2025-09-17 18:31 bk街头狂舞 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月1日
linux 系统Rockchip 芯片的增量 OTA 升级
摘要： 在 Linux 系统 中实现 增量升级（Delta Update），通常涉及以下几个核心步骤：生成差分包、传输差分包、应用差分包、验证与回滚。下面将从基础原理到具体实现进行详细说明。 一、什么是增量升级？ 增量升级 是指只传输新旧版本之间的差异部分（即“差分包”），而不是整个系统文件。这种方式可以显 阅读全文
posted @ 2025-09-01 18:17 bk街头狂舞 阅读(133) 评论(0) 推荐(0)
android系统Rockchip 芯片的增量 OTA 升级
摘要： 实现 Rockchip 芯片的增量 OTA 升级，需要在传统全量升级的基础上，引入差异文件（diff）生成与应用机制。增量升级可以显著减少传输数据量、提升升级效率，并降低对网络带宽和存储空间的要求。 一、什么是增量升级？ 增量升级（Delta Update） 是指只传输新旧版本之间的差异部分（即“差 阅读全文
posted @ 2025-09-01 18:14 bk街头狂舞 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)
为 Rockchip 芯片 实现 远程 OTA（Over-The-Air）升级
摘要： 要为 Rockchip 芯片 实现 远程 OTA（Over-The-Air）升级，你需要结合硬件支持、固件设计和网络通信等多方面的技术。以下是实现远程 OTA 升级的完整流程和关键工具建议： 一、OTA 升级的基本原理 OTA 升级是指通过网络（如 Wi-Fi、4G/5G、以太网等）将新的固件版本传 阅读全文
posted @ 2025-09-01 17:40 bk街头狂舞 阅读(281) 评论(0) 推荐(0)
Linux_Pack_Firmware、 RKImageMaker、afptool、RKDevTool的区别是什么
摘要： Linux_Pack_Firmware、RKImageMaker、afptool 和 RKDevTool 是与 Rockchip（瑞芯微）芯片平台相关的工具，主要用于固件打包、镜像制作和设备调试等任务。它们在功能上有所重叠，但各有侧重。以下是它们的区别和用途说明： 一、Linux_Pack_Firm 阅读全文
posted @ 2025-09-01 17:26 bk街头狂舞 阅读(408) 评论(0) 推荐(0)
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