摘要：
printk函数运行在内核发空间， printf函数运行在用户空间。 使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台，但大量使用printk函数操作日志文件或控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能，因此，这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出消息。Printk函 阅读全文
摘要：
HAL层属于Linux内核层之上的应用层是为了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动和保护 “私人财产”。带HAL的 Linux 驱动就相当于将数据从HAL传到寄存器，或从寄存器传到HAL的数据二传。 加入HAL的主要目的：1：统一硬件的调用接口，2：解决了GPl版权问题，3：针对一些特殊的要求。 阅读全文
摘要：
遇到无法卸载Linux驱动时通过直接修改Linux驱动相应的内存地址删除Linux驱动。 书中介绍了2种驱动代码重用的方法，一种是：将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明）中。如果要使用某些功能，include 相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是 阅读全文
摘要：
尽管 Linux 驱动直接与硬件打交道，但并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据， 而是与本机的 I/O内存（位于内核空间〉进行交互。每一个连接 Linux 的硬件在 I/O内存中都会有映射首地址。 测试已有的led驱动时使用的adb shell命令或test leds.sh脚本文件，这里 阅读全文
摘要：
书中提到：Linux驱动和普通的LinuxAPI没有本质的区别，linux将每一个驱动都映射成一个文件．这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中，这样与驱动交换数据就像和设备文件交换数据一样。而我们使用的windows不同，Windows中我发现很难找到安装后的驱动的文件目录。 要将数 阅读全文
摘要：
我们在开发板上进行调试时，必须要使用串口将开发板与电脑相连，这里就要用到串口调试工具，在Windows下我们使用的是putty，而书中介绍的是在linux下的开发，使用minicom，安装完成后必须对minicom进行配置，完成后保存退出。在终端下输入minicom命令，如果安装配置正确就会进入等待 阅读全文