Android深度探索笔记-第七章

尽管 Linux 驱动直接与硬件打交道，但并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据， 而是与本机的 I/O内存（位于内核空间〉进行交互。每一个连接 Linux 的硬件在 I/O内存中都会有映射首地址。

测试已有的led驱动时使用的adb shell命令或test leds.sh脚本文件，这里出现了base和dase两种脚本解析器，我之前接触过使用base的软件，在这里才知道是一种脚本解析器。

这里使用了cdev函数族来创建设备文件，步骤如下：

1：使用 cdev_init 函数初始化 cdev

2：指定设备号，我们优先使用动态分配，使用alloc_ chrdev_region函数自动分配一个未使用的主设备号。如果直接指定设备号，需要使用registe_chrdey_region-函数注册字符设备区域。

3：使用 cdev_add 函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中，在 cdev_add 函数中调用了kobj_map负责将设备文件的相关信息添加到保存已建立的设备文件的dprobes 数组中。

4：使用class_create宏创建struct class，实际上使甩了class_create函数创建。

5：使用 device create 函数创建设备文件device create(leds class, NULL, dev number, NULL, DEVICE NAME)。

卸载 Linux 驱动的设备文件需要依次调用device_destroy，class_destroy，unreg ister_chrdev_region 方法。

通过设置寄存器的值，我们可以控制led的状态和控制led的亮灭。控制led需要通过 3个寄存器来完成： GPMCON （端口配置寄存器），GPMDAT （端口数据寄存器）和 GPMPUD（端口上拉电路寄存器），每一个寄存器可以使用 4 个字节。上述3个寄存器在内存中都有一个虚拟地址，向这些地址写入数据后，arm处理器会使用一套算法将虚拟地址映射成物理地址，并根据物理地址将数据写入相应的硬件端口。

使用前需要先完成寄存器的初始化，只要在leds_init函数中调用Jeds_init_gpm函数就可。

驱动用2种方法控制led，通过字符串控制需要使用file_operations.write函数。如果通过I/0命令控制需要使用file_operations.iocd函数。

使用module_param宏指定模块参数，通过module_param 宏可以指定参数文件的访问权限。

通我们是过设置GPMDAT寄存器来控制led的亮灭的，所以如果要把说编写的代码在其他开发板上运行，就有根据具体的实际情况修改代码，直接编译很可能不能运行。