深度探索笔记-第六章

书中提到：Linux驱动和普通的LinuxAPI没有本质的区别，linux将每一个驱动都映射成一个文件．这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中，这样与驱动交换数据就像和设备文件交换数据一样。而我们使用的windows不同，Windows中我发现很难找到安装后的驱动的文件目录。

要将数据在硬件设备上实现输出就需要Linui 驱动可以响应应用程序传递过来的数据，这里需要使用回调函数，编写 Linux 驱动最重要的一步就是编写回调函数。

基本的Linux驱动开发的一般步骤如下：

1：建立Linux驱动骨架，linux系统对驱动的基本操作是初始化加载和释放退出，之前的章节就出现过，这两个函数分别用 modu te_init 和 moduie_exit 宏指定。因此包含这两 个函数及指定这两个函数的两个宏的 C程序文件也可看作是 Linux 驱动的骨架。

2: 注册和注销设备文件,分别使用misc_register和misc_deregi ster 函数创建和移除设备文件。

3：指定与驱动相关的信息。

4：指定回调函数，例如read，write都是，与设备文件相关的通过misc_register注册。

5：编写业务逻辑，也就是通过编写代码来实现功能。

6：编写 Makefile 文件。

7：编译 Linux 驱动程序；

8：安装和卸载 Linux 驱动，使用ins mod或modprobe命令装载，使用rmmod命令卸载。

统计单词数的例子是利用设备文件作为介质与应用程序进行交互，并没有访问硬件。

要注意驱动文件的创建方式:echo ‘’ > word _count.c。

在创建makefile文件时，obj-m 表示将 Linux 驱动作为模块（.ko 文件〉编译，obj-y则将 Linux 驱动编译进 Linux 内核。如果驱动依赖其他文件，其中依赖文件要使用 module-y 或 module-objs 指定，module 表示模块名。

编写骨架文件时出现了printk函数，它和printf类似，printf 函数运行在用户空间，printk 函数运行在内核空间。

之前多次提到过android也是基于linux内核的因此大多数linux驱动程序可以在其他 Linux 发行版上测试完再重新用交叉编译器编译成基于 ARM架构的目标文件，然后再安装到 Android 上即可正常运行。

要注意相关信息中的开源协议。

本书中为每个例子编写了一个Build.h脚本文件来编译和安装源代码，执行这个脚本文件就会要求用户选择将源代码编译到那个平台。使用echo ' hello lining’> /dev/wordcount写入数据和cat /dev/wo  rdcount来读取数据，对驱动进行测试。

使用 modprobe 命令也可以安装Linux 驱动，insmod和modprobe 的区别是 modprobe 命令可以检查驱动模块的依赖性，使用前需要先使用  depmod 命令检测 Linux驱动模块的依赖关系。

例子中在linux下测试驱动，为了使测试效果更接近其实环境， 一般需要编写专门用于测试的程序。此外可以利用 Android 模拟器测试 Linux 内核。Android 模拟器的 goldfish 内核默认不允许动态装载 Linux 驱动模块，因此需要在编译Linux 内核之前执行如下命令配置 Linux 内核。：

cd  -/kernel/goldfish

make  menucoNfig

         在eclipes中编写测试驱动程序的化更加直观和方便，实际练习时可以多使用eclipes。