摘要：
window 下VC程序运行时间测试函数 最近在做足球机器人系统，笔者负责的是动态环境下机器人路径规划部分，用的是技术手段是"遗传算法+人工势场法"，硬件平台是FIRA3VS3平台，软件平台主要是先借助MATLAB进行原理性验证，随后移植到VC平台上进行整机调试。路径规划时间较为重要，这直接关系到系统实时性的问题。在MATLAB下程序运行时间可以通过"tin+tout"的方式很方便的得出来，但是在VC下时间的得出并没有这么简单，下面是个人搜集的一些有关这方面的资料，整理了下，贴出来跟大家分享，希望对各位有所帮助！欢迎彼此讨论、交流、学习！介绍我们在衡量一 阅读全文
