摘要：
这里我们要了解里面的一些概念： 1：节点(Node)—执行单元 执行具体任务的进程，可以理解和Windows里面的可执行文件一样，并且不同节点可以使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机。且节点在系统里面的名称必须是唯一的。 2：节点管理器(ROS Master) 控制中心 为节点提供命名和注册 阅读全文
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Ros学习Day1 考完研后终于有时间更新了下博客，把之前写的水的帖子给处理下，由于自己毕业设计要做一个基于Ros的小车，进行slam地图建模以及控制。跟着入门的课程是B站上的古月居老师，特此记录每天的学习记录。 首先就是要有一个操作系统去运行Ros,这里我用的为ubuntu 18.04.2.这里要 阅读全文
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YOLO模型部署到神经棒二代上 神经棒2019年出来的，说实话真的恶心。资料挺少的。我自己训练物体识别用的keras-yolo模型。但部署到树莓派上坑定运行不起来。所以将其部署到神经棒上。这个过程看似就几步，但是Python的环境稍微版本不一样，就会出现各种各样的错误，这个模型的转换足足恶心了我一星 阅读全文
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最近打算用python做一个东西，但是感觉用Pycharm不是特别舒服把，于是自己就打算用万能的VScode配置下环境，然后去找帖子，发现大部分网上的帖子真的水的一批，找了半天配置Python运行环境的帖子，都长得一样还不好使。本地原本安装python的库都识别不出来。最后自己试了半天才好使，把这个 阅读全文
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本来打算是想在虚拟机里面玩玩这个系统，但是觉得虚拟机玩着没那个意思。于是自己就打算搞个双系统。这几天在这里面踩了好多坑。唉，搞到最后，发现其实还不如在windows上，做开发用真的足够了，但是我挺烦这个开机贼慢和进桌面都会黑屏的问题。另外自己有许多搞嵌入式的软件在linux上实在没有。所以我打算写完 阅读全文
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因为大创要做一个人脸测温的项目部署到树莓派上，所以界面是必须的，pyqt5比较幸运的之前我也接触过，由于需要将控制台输出的结果转移到界面上便于调试和观察，实现的具体效果为： 实现的具体效果大概就是这个样子，实际在程序里面写的时候还是用printf()语句去打印，只不过相当于把printf打印的地方换 阅读全文
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Pyinstaller将Py文件打包为EXE可执行文件 1:python与你的朋友分享的方式： .py文件 : 源码文件，运行需要使用者安装Python环境并且安装依赖的各种库.pyc文件：pyc文件是Python解释器可以识别的二进制码，可跨平台的，需要使用者安装相应版本的Python和依赖库。可 阅读全文
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Python导入qtdesigner和pyuic 1：cmd安装qtsdesigner和pyuic： pip install pyqt5 pip install pyqt5_tools 2:通过Pycharm导入pyqt5： 我的Pycharm是汉化过的，所以找到设置-外部工具：点击加号添加： 会出 阅读全文
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树莓派换源以及opencv还有opencv-contrib 树莓派刷好系统后一般情况下都是国外的源，所以说及其的慢。可以换成国内的源。 其实很简单 查看自己的系统版本 一般情况下刷好系统后，有各种各样的版本，在这里输入指令查看： lsb_release -a 如下图所示： 可以看到codename为 阅读全文
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PCA主成分分析： 主成分分析是一种矩阵的压缩算法，在减少矩阵维数的同时尽可能的保留原矩阵的信息，简单来说就是将 n×m的矩阵转换成n×k的矩阵（通常k是小于m的），仅保留矩阵中所存在的主要特性，从而可以大大节省空间和数据量。 然后假期学习到图像主成分分析的书上直接给出了程序实现的过程，而其中原理并 阅读全文