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Linux MISC 驱动实验学习 misc 的意思是混合、杂项的，因此 MISC 驱动也叫做杂项驱动，也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用 MISC 驱动。 MISC 设备驱动简介 MISC 设备驱动就用于解决此问题。 MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手 阅读全文
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设备树下的 platform 驱动编写 设备树下的 platform 驱动简介 platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，其中总线不需要我们这些驱动程序员去管理，这个是 Linux 内核提供的，我们在编写驱动的时候只要关注于设备和驱动的具体实现即可。在没有设备树的 Linux 内核下，我们需要 阅读全文
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platform 设备驱动实验 Linux 驱动的分离与分层 代码的重用性非常重要，否则的话就会在 Linux 内核中存在大量无意义的重复代码。尤其是驱动程序，因为驱动程序占用了 Linux内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，任由重复的代码肆意增加，那么用不了多久Linux 内核的文件数量就 阅读全文
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异步通知实验 Linux 应用程序可以通过阻塞或者非阻塞这两种方式来访问驱动设备，通过阻塞方式访问的话应用程序会处于休眠态，等待驱动设备可以使用，非阻塞方式的话会通过 poll 函数来不断的轮询.查看驱动设备文件是否可以使用。这两种方式都需要应用程序主动的去查询设备的使用情况， “信号”为此应运而生 阅读全文
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Linux 阻塞和非阻塞 IO 实验学习 IO 指的是 Input/Output，也就是输入/输出，是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式 IO 就会将应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以获取为止。对于非阻塞 IO，应用程序对 阅读全文
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Linux 中断实验 先来回顾一下裸机实验里面中断的处理方法： ①、使能中断，初始化相应的寄存器。 ②、注册中断服务函数，也就是向 irqTable 数组的指定标号处写入中断服务函数 ②、中断发生以后进入 IRQ 中断服务函数，在 IRQ 中断服务函数在数组 irqTable 里面查找 具体的中断处 阅读全文
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Linux 内核定时器实验 内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置， 设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率，也 阅读全文
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Linux 按键输入实验 1、添加 pinctrl 节点 首先修改在设备树里面添加关于按键的节点。I.MX6U-ALPHA 开发板上的 KEY 使用了 UART1_CTS_B 这个 PIN，打开 imx6ull-alientekemmc.dts，在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点 阅读全文
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Linux 并发与竞争实验学习 原子操作实验 这里原子操作就是采用原子变量来保护一个程序运行的完整过程，使用atomic 来实现一次只能允许一个应用访问 LED，创建atomic.c文件，其实改动内容就是添加原子变量， 要在设备结构体数据添加原子变量，具体代码如下： struct gpioled_d 阅读全文
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Linux 并发与竞争 并发与竞争 Linux 系统是个多任务操作系统，会存在多个任务同时访问同一片内存区域，这些任务可能会相互覆盖这段内存中的数据，造成内存数据混乱。针对这个问题必须要做处理，严重的话可能会导致系统崩溃。现在的 Linux 系统并发产生的原因很复杂，总结一下有下面几个主要原因： ① 阅读全文