摘要：
1.在 FreeRTOS 中延时函数也相对模式和绝对模式，在 FreeRTOS 中不同的模式用的函数不同，其中函数 vTaskDelay()是相对模式(相对延时函数)，函数 vTaskDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数)。两者都会阻塞任务。具体内容可以看博客这一篇：https://ww 阅读全文
摘要：
代码随想录螺旋矩阵二刷 leetcode59 来看下螺旋矩阵。螺旋矩阵这道题确实很容易写着写着就绕进去了。首先读下题。给出正整数n，生成n*n的矩阵。 我们来看其中一个用例，完成一个圈是需要四个循环去填充。但是四条边填充的时候要始终保持一样的规则，比如左闭右开的规则。那么转几圈呢。需要外部一个循环来 阅读全文