06 2024 档案
摘要：设备树下的 platform 驱动编写 设备树下的 platform 驱动简介 platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，其中总线不需要我们这些驱动程序员去管理，这个是 Linux 内核提供的，我们在编写驱动的时候只要关注于设备和驱动的具体实现即可。在没有设备树的 Linux 内核下，我们需要
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摘要：platform 设备驱动实验 Linux 驱动的分离与分层 代码的重用性非常重要，否则的话就会在 Linux 内核中存在大量无意义的重复代码。尤其是驱动程序，因为驱动程序占用了 Linux内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，任由重复的代码肆意增加，那么用不了多久Linux 内核的文件数量就
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摘要：异步通知实验 Linux 应用程序可以通过阻塞或者非阻塞这两种方式来访问驱动设备，通过阻塞方式访问的话应用程序会处于休眠态，等待驱动设备可以使用，非阻塞方式的话会通过 poll 函数来不断的轮询.查看驱动设备文件是否可以使用。这两种方式都需要应用程序主动的去查询设备的使用情况， “信号”为此应运而生
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摘要：Linux 阻塞和非阻塞 IO 实验学习 IO 指的是 Input/Output，也就是输入/输出，是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式 IO 就会将应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以获取为止。对于非阻塞 IO，应用程序对
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摘要：Linux 中断实验 先来回顾一下裸机实验里面中断的处理方法： ①、使能中断，初始化相应的寄存器。 ②、注册中断服务函数，也就是向 irqTable 数组的指定标号处写入中断服务函数 ②、中断发生以后进入 IRQ 中断服务函数，在 IRQ 中断服务函数在数组 irqTable 里面查找 具体的中断处
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摘要：Linux 内核定时器实验 内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置， 设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率，也
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摘要：Linux 按键输入实验 1、添加 pinctrl 节点 首先修改在设备树里面添加关于按键的节点。I.MX6U-ALPHA 开发板上的 KEY 使用了 UART1_CTS_B 这个 PIN，打开 imx6ull-alientekemmc.dts，在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点
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摘要：Linux 并发与竞争实验学习 原子操作实验 这里原子操作就是采用原子变量来保护一个程序运行的完整过程，使用atomic 来实现一次只能允许一个应用访问 LED，创建atomic.c文件，其实改动内容就是添加原子变量， 要在设备结构体数据添加原子变量，具体代码如下： struct gpioled_d
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摘要：Linux 并发与竞争 并发与竞争 Linux 系统是个多任务操作系统，会存在多个任务同时访问同一片内存区域，这些任务可能会相互覆盖这段内存中的数据，造成内存数据混乱。针对这个问题必须要做处理，严重的话可能会导致系统崩溃。现在的 Linux 系统并发产生的原因很复杂，总结一下有下面几个主要原因： ①
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摘要：Linux 蜂鸣器实验 1、修改设备树文件 I.MX6U-ALPHA开发板上的BEEP使用了SNVS_TAMPER1这个PIN，打开imx6ull-alientekemmc.dts，在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_beep”的子节点，节点内容如下
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摘要：pinctrl 子系统主要工作内容如下： ①、获取设备树中 pin 信息。 ②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能 ③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。 对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，
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摘要：设备树下的 LED 驱动实验 本章实验重点内容如下： ①、在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中创建相应的设备节点。 ②、编写驱动程序(在第四十二章实验基础上完成)，获取设备树中的相关属性值。 ③、使用获取到的有关属性值来初始化 LED 所使用的 GPIO。 设备树文件添加设
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摘要：设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、 IIC 接口上接了哪些设备、 SPI 接口上接了哪些设备等等
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摘要：register_chrdev 和 unregister_chrdev 这两个函数是老版本驱动使用的函数，现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数，而是使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数。新字符设别驱动API函数在驱动模块加载的时候自动创建设备节点文件。 分配和释放设备号 使用 re
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摘要：I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED 连接到 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 这个引脚上，进行这个驱动开发实验之前，需要了解下地址映射。 地址映射 MMU 全称叫做 MemoryManage Unit，也就是内存管理单元。在老版本的 Linux 中要求处理器必须有 MMU，但是现
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摘要：Linux 中的设备驱动程序是连接硬件设备和操作系统之间的重要桥梁，确保硬件设备能够在操作系统控制下正常工作。在 Linux 中，设备驱动主要分为三大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。下面我将详细解释这三类驱动的特点、用途和区别。 字符设备驱动 字符设备驱动程序主要用于那些按字符（byte
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摘要：终于这几天把这个移植的流程过了一遍，所以特此回来总结。 U-boot移植 首先是U-boot移植。Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader 程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从fla
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