摘要：
FreeRTOS任务通知 FreeRTOS 新增了任务通知(Task Notifictions)这个功能，可以使用任务通知来代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西。使用任务通知的话效率会更高，任务通知在 FreeRTOS 中是一个可选的功能， 使用队列、信号量、事件标志组时都需另外创建一个结构体 阅读全文
摘要：
FreeRTOS 事件标志组 使用信号量来完成同步，但是使用信号量来同步的话任务只能与单个的事件或任务进行同步。有时候某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时信号量就无能为力了。 事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，事件标志组是一组事件标志位的集合， 可以简单的理解事件标 阅读全文