摘要: FreeRTOS时间管理 主要要了解延时函数: 相对延时:指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始,直到延时指定的时间结束。 绝对延时:指将整个任务的运行周期看成一个整体,适用于需要按照一定频率运行的任务。 函数 vTaskDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数)。函数 vTa 阅读全文
posted @ 2024-04-16 21:10 Bathwind_W 阅读(164) 评论(0) 推荐(0) 编辑