2022年2月28日
ROS学习第六天
摘要： 1：功能包的创建 这一节学习参数的编程和使用。首先创建这一讲所需要的功能包。 输入指令：cd /catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs 如下图则功能包创建完毕。 下面首先了解参数命令行的使用，具 阅读全文
posted @ 2022-02-28 10:49 Bathwind_W 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑