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2022年2月27日
ROS学习第六天
摘要: 今天学习客户端与服务端的分别编程实现以及他们之间的通信,前面几天学习的是ROS里面的话题通信,今天学习是ROS的另外一种服务通信, 1:客服端的编程实现 首先看上面框图,之前用命令行的形式实现请求服务生成一只新的小海龟,现在通过编程的实现运行程序代替生成一直小海龟。在你的工作空间下创建一个新的功能包
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posted @ 2022-02-27 12:43 Bathwind_W
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