2022年2月27日
ROS学习第六天
摘要： 今天学习客户端与服务端的分别编程实现以及他们之间的通信，前面几天学习的是ROS里面的话题通信，今天学习是ROS的另外一种服务通信， 1：客服端的编程实现 首先看上面框图，之前用命令行的形式实现请求服务生成一只新的小海龟，现在通过编程的实现运行程序代替生成一直小海龟。在你的工作空间下创建一个新的功能包 阅读全文
posted @ 2022-02-27 12:43 Bathwind_W 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑