02 2022 档案

ROS学习第六天
摘要：1：功能包的创建 这一节学习参数的编程和使用。首先创建这一讲所需要的功能包。 输入指令：cd /catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs 如下图则功能包创建完毕。 下面首先了解参数命令行的使用，具 阅读全文
posted @ 2022-02-28 10:49 Bathwind_W 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习第六天
摘要：今天学习客户端与服务端的分别编程实现以及他们之间的通信，前面几天学习的是ROS里面的话题通信，今天学习是ROS的另外一种服务通信， 1：客服端的编程实现 首先看上面框图，之前用命令行的形式实现请求服务生成一只新的小海龟，现在通过编程的实现运行程序代替生成一直小海龟。在你的工作空间下创建一个新的功能包 阅读全文
posted @ 2022-02-27 12:43 Bathwind_W 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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