2022年1月8日
ROS学习第五天
摘要： 今天学习话题消息的定义和使用。首先看下实现的框架图： 首先定义一个发布者，也就是图中的person_publisher作为发布者，订阅者为person_subscriber。话题为/person_info。消息为：Person。 1：定义话题消息 首先定义msg文件。在你功能包文件夹下也就是如下图所 阅读全文
posted @ 2022-01-08 16:20 Bathwind_W 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑