2022年1月7日
ROS学习第四天
摘要： 今天学习订阅这个话题的实现。我们要订阅这个话题是关于小海龟的位置信息。依旧是先运行roscore。然后启动小海龟节点。输入rostopic list,查看当前小海龟启动后的对应的话题。 我们要订阅的话题就是/turtle1/pose。具体查看某个话题，比如查看改话题的发布者(Publishers)和 阅读全文
posted @ 2022-01-07 21:53 Bathwind_W 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑