2022年1月3日
Ros学习第二天
摘要： 这里我们要了解里面的一些概念： 1：节点(Node)—执行单元 执行具体任务的进程，可以理解和Windows里面的可执行文件一样，并且不同节点可以使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机。且节点在系统里面的名称必须是唯一的。 2：节点管理器(ROS Master) 控制中心 为节点提供命名和注册 阅读全文
posted @ 2022-01-03 16:11 Bathwind_W 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑