01 2022 档案
摘要：今天学习话题消息的定义和使用。首先看下实现的框架图： 首先定义一个发布者，也就是图中的person_publisher作为发布者，订阅者为person_subscriber。话题为/person_info。消息为：Person。 1：定义话题消息 首先定义msg文件。在你功能包文件夹下也就是如下图所
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摘要：今天学习订阅这个话题的实现。我们要订阅这个话题是关于小海龟的位置信息。依旧是先运行roscore。然后启动小海龟节点。输入rostopic list,查看当前小海龟启动后的对应的话题。 我们要订阅的话题就是/turtle1/pose。具体查看某个话题，比如查看改话题的发布者(Publishers)和
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摘要：今天学到了创建工作空间与功能包。 具体有篇帖子总结的结构很不错，博客地址贴在这里：https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/15686758.html 创建工作空间参考的这篇帖子以及古月老师的ROS入门21讲：https://www.cnblogs.com/AI-ZZH/
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摘要：这里我们要了解里面的一些概念： 1：节点(Node)—执行单元 执行具体任务的进程，可以理解和Windows里面的可执行文件一样，并且不同节点可以使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机。且节点在系统里面的名称必须是唯一的。 2：节点管理器(ROS Master) 控制中心 为节点提供命名和注册
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摘要：Ros学习Day1 考完研后终于有时间更新了下博客，把之前写的水的帖子给处理下，由于自己毕业设计要做一个基于Ros的小车，进行slam地图建模以及控制。跟着入门的课程是B站上的古月居老师，特此记录每天的学习记录。 首先就是要有一个操作系统去运行Ros,这里我用的为ubuntu 18.04.2.这里要
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