bathwind

摘要： 1.在 FreeRTOS 中延时函数也相对模式和绝对模式，在 FreeRTOS 中不同的模式用的函数不同，其中函数 vTaskDelay()是相对模式(相对延时函数)，函数 vTaskDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数)。两者都会阻塞任务。具体内容可以看博客这一篇：https://ww 阅读全文

摘要： 代码随想录螺旋矩阵二刷 leetcode59 来看下螺旋矩阵。螺旋矩阵这道题确实很容易写着写着就绕进去了。首先读下题。给出正整数n，生成n*n的矩阵。 我们来看其中一个用例，完成一个圈是需要四个循环去填充。但是四条边填充的时候要始终保持一样的规则，比如左闭右开的规则。那么转几圈呢。需要外部一个循环来 阅读全文

摘要： 代码随想录数组二刷：长度最小的子数组（滑动窗口） leetcode209 这道题采用滑动窗口的思想去做。 实现滑动窗口，主要确定如下三点： 窗口内是什么？ 如何移动窗口的起始位置？ 如何移动窗口的结束位置？ 窗口就是 满足其和 ≥ s 的长度最小的 连续 子数组。窗口的起始位置如何移动：如果当前窗口 阅读全文

摘要： 代码随想录移除元素二刷 leetcode 27 这道题思路的话可以这样去理解，用两个指针，一个慢指针，一个快指针。先让快指针往前面去探路，也就是去遍历数组，遇到不为val的值再去把该值赋值给nums[slow]，slow指针+1，遇到为val的值，nums[slow]不做任何操作，继续移动fast指 阅读全文

摘要： 二分法模板： 1：左闭右闭区间写法 第一种写法，我们定义 target 是在一个在左闭右闭的区间里，也就是[left, right] （这个很重要非常重要）。 区间的定义这就决定了二分法的代码应该如何写，因为定义target在[left, right]区间，所以有如下两点： while (left 阅读全文

摘要： Linux MISC 驱动实验学习 misc 的意思是混合、杂项的，因此 MISC 驱动也叫做杂项驱动，也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用 MISC 驱动。 MISC 设备驱动简介 MISC 设备驱动就用于解决此问题。 MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手 阅读全文

摘要： 设备树下的 platform 驱动编写 设备树下的 platform 驱动简介 platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，其中总线不需要我们这些驱动程序员去管理，这个是 Linux 内核提供的，我们在编写驱动的时候只要关注于设备和驱动的具体实现即可。在没有设备树的 Linux 内核下，我们需要 阅读全文

摘要： platform 设备驱动实验 Linux 驱动的分离与分层 代码的重用性非常重要，否则的话就会在 Linux 内核中存在大量无意义的重复代码。尤其是驱动程序，因为驱动程序占用了 Linux内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，任由重复的代码肆意增加，那么用不了多久Linux 内核的文件数量就 阅读全文

摘要： 异步通知实验 Linux 应用程序可以通过阻塞或者非阻塞这两种方式来访问驱动设备，通过阻塞方式访问的话应用程序会处于休眠态，等待驱动设备可以使用，非阻塞方式的话会通过 poll 函数来不断的轮询.查看驱动设备文件是否可以使用。这两种方式都需要应用程序主动的去查询设备的使用情况， “信号”为此应运而生 阅读全文

摘要： Linux 阻塞和非阻塞 IO 实验学习 IO 指的是 Input/Output，也就是输入/输出，是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式 IO 就会将应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以获取为止。对于非阻塞 IO，应用程序对 阅读全文