pthread_mutex_cond_lock_full

上周使用pthread_cond_wait时遇到一个从来没见过的错误，程序core在这里：

../nptl/pthread_mutex_lock.c:350: __pthread_mutex_cond_lock_full: Assertion `(-(e)) != 3 || !robust' failed.

经过观察和分析，推断是mutex的状态被破坏了。
排查代码，主线程退出时，mutex对象被析构，些时恰好有一个纯程在使用它，于是就core了。