摘要：
一、硬件 有很多人都在用ROS机器人操作系统作为机器人开发的工具，原因是ROS本身集成了大量的先进算法，不需要我们自己去写，而且整个系统是开源的，但是网上很多相关文章也都是翻译官方的英文教程，很多东西看了之后也联系不到一起，所以在这里本人我们将一步步记录ROS机器人小车的研发流程，一起探讨ROS机器 阅读全文
摘要：
一、文件/文件夹管理ls 列出当前目录文件（不包括隐含文件）ls -a 列出当前目录文件（包括隐含文件）ls -l 列出当前目录下文件的详细信息cd .. 回当前目录的上一级目录cd - 回上一次所在的目录cd ~ 或 cd 回当前用户的宿主目录mkdir 目录名 创建一个目录rmdir 空目录名 阅读全文
摘要：
创建新文件命令：touch filename； 新建文件夹命令为：mkdir folder-name； 启动ROS：roscore； 编译作空间：catkin_mak； rospack：用于获取软件包的有关信息，一般情况我们只涉及到rospack中find参数选项，该选项可以返回软件包的路径信息； 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/yht2004123/article/details/80146989 阅读全文
摘要：
HTML学习笔记0 记录HTML的学习心得，学习中遇到的问题，等等都将分享于此！ 阅读全文