ROS机器人双驱小车制作（一）BOM清单

一、硬件

有很多人都在用ROS机器人操作系统作为机器人开发的工具，原因是ROS本身集成了大量的先进算法，不需要我们自己去写，而且整个系统是开源的，但是网上很多相关文章也都是翻译官方的英文教程，很多东西看了之后也联系不到一起，所以在这里本人我们将一步步记录ROS机器人小车的研发流程，一起探讨ROS机器人制作步骤，有何不妥支持还望各位及时指出！

1、材料清单

序号	主要模块	辅助模块
1	NAIDIA Jetson TX1	DC-DC降压模块
2	Arduino Mega 2560	12V可充电锂电池
3	HIPNUC/IMU姿态测量模块	直流无刷电机+电机驱动器（带测速功能）
4	Rplidar A2	车架、机械配件、车轮、线材

 2、硬件连接

如果ROS上位机使用NVIDIA Jetson TX1则需要USB Hub来扩展USB口。

 

3、软件结构