摘要：
打开Disk软件，选择已安装的固态硬盘，如下图所示： 点击右上角三道杠，选择第一项（Format Disk），选择后弹出如下界面： 这里默认即可，直接点击Format...，出现如下界面： 点击+号，弹出如下界面： 直接默认最大分区即可，点击右上角Next，弹出如下界面： 在Volume Name框 阅读全文
摘要：
rospack [package_name] # 返回功能包存放位置的完整路径 roscd [package_name/subdir] # 切换到功能包或者功能包的子目录 rosls [package_name/subdir] # 列出指定功能包下的目录和文件名 命令：rospack 该命令会返回某 阅读全文
摘要：
本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。 （一）首先，为什么要做PID？ 由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一， 要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。 速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三 小车调速肯定不是线性 阅读全文
摘要：
1 ├── README.md 2 ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) 3 │ ├── CMakeLists.txt 4 │ └── package.xml 5 ├── ros_arduino_firmware #固件包，更新到Arduino 6 │ 阅读全文
摘要：
NodeHandles and Initialization rosserial概述官网链接 1. 节点句柄 rosserial_arduino允许您轻松地将Arduino或其他串行设备连接到ROS runtime graph。 所有节点初始化和通信都通过节点句柄（NodeHandle）处理。 在s 阅读全文
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A abbreviate vt 缩写，省略 abbreviation n 缩短，省略，简称 ability n 性能，能力，效率 able a 能…的，有能力的 abort v & n 中断，故障 about ad 关于，大约，附近 above a 在…之上，大于 aboveboard ad & a 阅读全文
摘要：
Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制，简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，由于计算机不能输出模拟电压，而只能输出 0V 阅读全文
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Python基础 Python3入门、基础语法、变量类型、运算符 条件语句、循环语句、数字、字符串、列表 元组、字典、日期和时间 函数、模块 文件I/O、File方法 异常处理、OS文件/目录方法、内置函数 Python高阶 面向对象、正则表达式 CGI编程、MySQL、网络编程 SMTP发送邮件、 阅读全文
摘要：
作为Pyhon开发者，你迟早都会碰到图形用户界面（GUI）应用开发任务，这时候我们就需要一些界面库来帮助我们快速搭建界面，python的界面库很多，我认识的并不多，这里只列出几种我认识的 1.tkinter Tkinter(也叫Tk接口)是Tk图形用户界面工具包标准的Python接口。Tk是一个轻量 阅读全文