激光雷达bag文件播放和转PCD文件，以及基于PCL的PCD文件的读取与显示
摘要：
一 ros的rviz能够播放bag 1.运行ros： $ roscore 2.运行rviz： $ rosrun rviz rviz 3.运行rosbag： $ rosbag play XXX.bag rviz需要添加PointCloud2,然后再PointCloud2的属性里面的Topic选择对应的 阅读全文
posted @ 2017-02-08 16:56 半日闲心 阅读(18468) 评论(0) 推荐(1) 编辑
