半日闲心

摘要： 由于python多线程只能在单核上跑，因此需要cpu多核处理只能用多进程。 python多进程一般用multiprocessing。可是用multiprocessing的array或者value对内存的读写速度特别慢。原因以及解决方法如下链接： http://stackoverflow.com/qu 阅读全文

摘要： 例子运行环境：ubuntu14.04，cmake2.8，boost，opencv c++ 代码：main.cpp cmake 代码：CMakeLists.txt python代用c++代码：test.py 阅读全文

摘要： 以KITTI的双目视觉数据为例，python代码： glob.glob() 返回符合指定规则的绝对路径 sorted() 进行排序操作 阅读全文

摘要： 1.搭建环境 编译caffe成功之后，编译python接口： 同理，编译MATLAB接口： 2. 代码 这是最简单的前向测试的代码。由于执行的是stereo math的model，所以输入是两张图片 还有proto.txt的input layer应该是类似这样子 参考链接： http://caffe 阅读全文

摘要： 一 ros的rviz能够播放bag 1.运行ros： $ roscore 2.运行rviz： $ rosrun rviz rviz 3.运行rosbag： $ rosbag play XXX.bag rviz需要添加PointCloud2,然后再PointCloud2的属性里面的Topic选择对应的 阅读全文