摘要: VINS-fusion的安装比ORB麻烦,记录一下环境配置的过程。 VINS-fusion的环境依赖和大体过程可以参考这篇博客: https://blog.csdn.net/u011089570/article/details/115551782 其中重点是 -ROS -opencv -ceres 阅读全文
posted @ 2022-10-28 16:37 MorpheusDong 阅读(701) 评论(0) 推荐(0) 编辑