摘要：
VINS-fusion的安装比ORB麻烦，记录一下环境配置的过程。 VINS-fusion的环境依赖和大体过程可以参考这篇博客： https://blog.csdn.net/u011089570/article/details/115551782 其中重点是 -ROS -opencv -ceres 阅读全文
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以前本科做毕设的时候还没机会接触WSL，那时用VM Ware双系统，虽然看上去还行但切换来切换去的，还是挺很折腾人，而且笔记本配置也不算很高，跑起来卡。 现在有机会体验WSL了。 #开启管理员权限支持 按 Win+X, 找到 Windows PowerShell (管理员)，并执行： Enable- 阅读全文
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每次换电脑配置的时候都要去搜博客太麻烦了，干脆自己从头到尾记录一遍。 【本地环境】 系统：Windows10 IDE：Visual Studio 2022 【OpenCV版本】 opencv 3.4.16 opencv contrib3.4.16 #1.配置前准备 （1）安装VS 一般都是在VS里写 阅读全文
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因为测试坐标系转换算法，了解到GeographicLib，但是记录GeographicLib安装的博客太少，自己看官网文档在windows+VS的环境下做了安装和配置，记录一下。 下载的GeographicLib库版本是1.52。 官网文档：https://geographiclib.sourcef 阅读全文
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学习QT的小练习，先看一下目前实现的效果。 ###功能： 编辑文本保存为txt。 打开一个txt文本文件，可编辑可保存。 文本编辑功能：剪切，复制，粘贴，加粗，斜体，下划线，设置颜色，字体。 ###要点： QT Designer的UI可视化设计：基本控件布局，资源导入，菜单&动作，信号&槽的配置； 阅读全文
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“快速幂”被归结为一个a的b次方对m取余的问题，即 ab % m 问题的关键在于怎么更快地求得ab，直观的做法是用b次循环去累乘a，时间复杂度是O(b)。而“快速幂”，又成为“二分幂”，通过二分的思想能在O(logb)的复杂度内求得ab。 如果次数b是奇数，则ab可以拆解为a*ab-1 如果次数b是 阅读全文
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###1.二分法求方程根 二分法求根基于二分查找的思想。 比如求根号2的近似值，猜测它在1到2之间，则将1作为left，2作为right，反复二分比较f(mid)的平方与2的大小，直到(right-left)的精度eps控制在一定范围以内。 代码： #include <iostream> using 阅读全文
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【PAT B1016】 题目链接：https://pintia.cn/problem-sets/994805260223102976/problems/994805306310115328 B1016考察的关键是如何枚举获取整数的每一位。 一个整数A，对A取余能拿到它的个位，令A除以10能让A去掉个 阅读全文
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【PAT B1011】 题目链接：https://pintia.cn/problem-sets/994805260223102976/problems/994805312417021952 注意点： （1）要注意数据类型。int表示的范围是-231 ~231-1，所以不能用int，而且A+B的范围可 阅读全文
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散列的思想是将某个元素尽可能唯一地映射到一个整数，即用一个数唯一地表示一个元素。 实例1： 查找m个数在n个数中是否出现。 例如n=5的数组{1，2，3，4，5},查找m=3的3个数{1,2,0}，则1和2存在，0不存在。 实例2： 查找m个数在n个数中出现的次数。 例如n=5的数组{1，2，2，3 阅读全文