【中断】msp430的中断|中断优先级|中断嵌套(及容易理解错误的说明）
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msp430的中断优先级和中断嵌套
MSP430的中断优先级按所在的向量的大小排列，中断向量地址越高优先级就越大，但是默认的MSP430是不能中断嵌套的，要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断，需要在低优先级的中断程序中手动打开全局中断便能位，因为在进入中断服务子程序时全局中断便能位被清零，即禁止响应其它中断。
msp430的指令中，DINT和EINT分别指关和开所有中断，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。
当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）
有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应
要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断
msp430的指令中，DINT和EINT分别指关和开所有中断，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。
实现中断嵌套需要注意以下几点：
1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；
2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；
3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断B后总中断同样也会关闭，如 果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开；
4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！中断服务不执行抢先原则。
5）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;
对于多源中断(多个中断源共用一个中断向量)要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会 有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.
特别注意：
正是这段说明容易让人上当。
MSP430中断的优先级与其它CPU的中断的优先级的概念不是一回事。
1、当同时有多个中断来的时候才有优先级。其实这个时候很少发生。
2、有中断响应以后自动关闭总中断。这时候，谁也别想再中断了，哪怕你是天王老子。
3、你打开总中断，同样晕菜，谁都可以打扰你的，烦不烦。
MSP430 怎么开关中断，开关中断的代码|命令
2011-05-25 22:46:10
_DINT(); 关总中断 (可用于保护不希望受到中断打断的程序）
例子：
_DINT();
_()NOP; //在保护程序之前与关中断之间最少有一步操作。
__bis_SR_register（）：是将SR里的对应位置1，
__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); 是将SR里的CPUOFF位置0。
__bis_SR_register(CPUOFF + GIE) 的意思是
MSP430头文件里定义的一个函数，用于置位SR寄存器中的相应位。 CPUOFF：关闭CPU，进入低功耗模式 GIE：开可屏蔽中断
