【树莓派】Raspberry Pi 4学习记录

树莓派4b教程——烧录系统（超详细）

https://blog.csdn.net/W17330937835/article/details/105351273

树莓派4b 以太网口静态IP设置

烧录系统后，SD卡里面那个cmdline.txt文件，在后面添加一个ip＝192.168.0.2 （填你想设置的IP，不用换行，就在末尾空一格添加） ，然后和电脑用网线连起来，把电脑IP地址设和树莓派同一个网段，如192.168.0.1，就可以通信了。

可以在电脑上用 arp -a 命令扫描查找树莓派的IP

另外最新的树莓派好像要在SD卡根目录新建一个SSH.txt（空白内容就好）才能连SSH

树莓派4Bwifi无线上网配置

https://blog.csdn.net/bhniunan/article/details/104814904/

vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN
 
network={
    ssid="fxfreefly"
    psk="12345678"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

树莓派4B安装系统及基础配置

https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/105071360/

为树莓派启用root系统并开启ssh登录

出于安全考虑，树莓派的Raspbian系统默认未启用root用户。如需使用，可以自行开启。

设置root用户密码
sudo passwd root

启用root用户
sudo passwd --unlock root

设置ssh允许登录
sudo sed -i "s/^#PermitRootLogin.*/PermitRootLogin yes/g" /etc/ssh/sshd_config

重启ssh服务
sudo systemctl restart ssh

为root用户应用于当前用户相同的bash配置
sudo cp ~/.bashrc /root/.bashrc

所有命令如下：

 #!/bin/sh
 sudo passwd root
 sudo passwd --unlock root
 sudo sed -i "s/^#PermitRootLogin.*/PermitRootLogin yes/g" /etc/ssh/sshd_config
 sudo systemctl restart ssh
 sudo cp ~/.bashrc /root/.bashrc

原文链接：https://blog.csdn.net/a496298685/article/details/86821306

树莓派 安装虚拟键盘

sudo apt-get install matchbox-keyboard

安装完成后可以在这里找到

打开虚拟键盘，显示如下

树莓派 开启摄像头、串口、VNC、远程GIO……

win-->首选项-->Raspberry pi configuration-->interface  对应项目 enable

乱码问题

如果出现键盘乱码，需要安装中文包

sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei

然后重启

sudo reboot

树莓派3B

解决树莓派 no wireless interfaces found问题

https://blog.csdn.net/qq_43221499/article/details/102533610

https://github.com/itiwll/network-rc

使用的配件如下：
树莓派3 *1
无刷电调30A *1
无刷电机A2212 1400kv *1
7.4V电源 *1
5V电源 *1
连接线材若干 简单连接图如下：

代码： import RPi.GPIO as gpio import time, sys #我用的第12个引脚 pin = 12 gpio.setmode(gpio.BOARD) gpio.setup(pin, gpio.OUT) #频率设置为400Hz p = gpio.PWM(pin, 400) p.start(0) #占空比从10开始，逐渐加到90 dc = 10 for i in range(40): dc += 2 print 'dc:', dc p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.3); p.stop() gpio.cleanup()