2016年8月19日
ros和Android(一)
摘要： ros和Android ros基本要素： 1.节点 ：节点与节点用tcp/ip通信 2.节点管理器 ：（相当于域名解析器）所有节点的枢纽,节点之间要实现互相通信，都要通过节点管理器 3.消息 ： 4.参数服务器 ： 5.主题 ：某一类的节点通信 例如：scan主题,所有扫描的订阅和发布都可以放在这个 阅读全文
posted @ 2016-08-19 22:47 balder_m 阅读(4477) 评论(0) 推荐(1) 编辑