摘要：
运动控制算法：很多人认为算法都是机器人运动控制的灵魂，在机器人不同的应用场景下，运动控制算法各不相同，差异甚大，但是万变不离其宗，需要懂得机器人常用的运动控制算法。 机器人软件开发：涉及更多的就是软件编程，程序编写，各种滤波算法，也就是编程语言中各种的知识和应用；同时包括嵌入式软件的开发，基于操作系 阅读全文
摘要：
如果想查看Android各个历史版本的源码，有如下几个网站可供参考： http://aospxref.com 说明：包含Android 5.0~Android 13的源码，目前算是比较新的。搜索功能比较强大，推荐使用 http://androidxref.com 说明：包含Android1.6 ~ 阅读全文
摘要：
注：本文解析的源码基于 API 25，部分内容来自于《Android开发艺术探索》。 Header 今天我们来讲讲 Window ，Window 代表着一个窗口。 比如在 Activity 中，我们可以设置自定义的视图 View ，其实 View 并不是直接附着在 Activity 上，而是 Vie 阅读全文
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1、数组 1、基本数据数组定义（两种方式） 第一种方式： var int_array:IntArray = intArrayOf(1, 2, 3) var long_array:LongArray = longArrayOf(1, 2, 3) var float_array:FloatArray = 阅读全文
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查看App内存限制 adb shell cat /system/build.prop 阅读全文
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1.缓存框架 1.1DiskLruCache：Java实现基于LRU的磁盘缓存，DiskLruCache不是google官方所写，但是得到了官方推荐，DiskLruCache没有编写到SDK中去，如需使用可直接copy这个类到项目中去。使用场景：如“清除缓存”，DiskLruCache一句话就可以搞 阅读全文
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path.store.file=E\:\\files\\codesrc\\signs\\testsigns.jks path.alias.password=Flower path.alias=Flower path.store.password=Flower signingConfigs { rel 阅读全文
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//// Source code recreated from a .class file by IntelliJ IDEA// (powered by Fernflower decompiler)// package com.tencent.ocr.sdk.entity; import com.g 阅读全文
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SDK 接口使用说明SDK 初始化：使用 OCR SDK 之前需要进行初始化，您可以按照您的需求设置默认值。 // 启动参数配置OcrModeType modeType = OcrModeType.OCR_DETECT_AUTO_MANUAL; // 设置默认的业务识别模式自动 + 手动步骤模式Oc 阅读全文
