摘要：
1、什么情况下需要3D重建？ 如果在指定的平面上即可完成视觉检测任务，则仅需要相机校准以及2D相关的检测，不需要3D重建； 如果需要3D对象的表面或者无法仅通过一个指定的平面来完成视觉检测任务，则需要3D重建和检测。（利用点、表面、高度信息） 2、如何进行3D重建？ 立体视觉（双目或多目相机重建） 阅读全文
摘要：
1 // DirTreeCtrl.cpp : implementation file 2 // 3 4 #include "stdafx.h" 5 #include "DirTreeCtrl.h" 6 7 #ifdef _DEBUG 8 #define new DEBUG_NEW 9 #undef 阅读全文
摘要：
1、原理参考：https://www.cnblogs.com/guopengfei/p/4759569.html 2、公式推导： 3、同halcon的binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold 阅读全文
摘要：
直接上代码，大家可以举一反三： 阅读全文
摘要：
一、VS下不易发现的内存泄露 在VS下调用Halcon算子时，要特别注意：所有输出的变量，不管有没有用到，都不要用NULL来替代。否则会导致程序会有2-4kb的内存泄露。（Halcon12及以前版本均存在这个问题，最新的版本是否存在有待验证） 例如，我们需要计算某个区域的面积，而不关心另两个一并计算 阅读全文
摘要：
一、什么是回调函数？ emm，先举一下生活中常见的例子： 1、孩子告诉妈妈：明天早上八点叫我起床。这是主调函数A。 2、妈妈到了第二天早上八点，叫孩子“该起床了”。这是消息响应T。 3、孩子起床。这是回调函数B。 （可见主调函数和回调函数都是第一个人干的） 即，第一人要第二人等待某件事A（主调函数） 阅读全文
摘要：
Halcon环境下可通过设置set_system(‘filename_encoding’, ‘utf8’),可以将二维码的识别结果解析出汉字。 VS环境下则需要将utf8转换成gbk格式。代码如下： int UTF8ToGBK(unsigned char * lpUTF8Str,unsigned c 阅读全文