摘要：
本文参考博客:https://blog.csdn.net/qq_20161893/article/details/72917780,在此基础上按照自己的理解，进行了整理 一、Halcon图像处理的两个坐标系 coordinate system standard image coordinate sy 阅读全文
摘要：
一、应用背景 印刷品作为产品包装的一种主要形式，具有外观精美、清洁卫生、成本低廉、使用方便等优点，在众多行业得到了广泛的应用，其特点是材质多样、工艺复杂、质量要求高。 在本问题域中，印刷品主要涉及三个主要类型：不干胶标签、烟盒包装和塑料薄膜软包装。其中，不干胶标签主要包括：药品标签、电子产品标签、日 阅读全文
摘要：
1 功能说明 3 2 算法设计 5 2.1设计概要 6 2.2 算法流程 7 2.2.1 图像降采样 8 2.2.2 提取亚像素轮廓XLD 8 2.2.3 获得备选定位核 8 2.2.4 全功能型定位核选取 10 2.2.5 组合型定位核选取 10 2.2.6 单向定位核选取 11 3 模块输出 1 阅读全文
摘要：
线扫相机精度高、速度快、抗干扰能力强，适用于连续性产品的在线检测。针对产品的测量，要获得产品边界的精确坐标，需对检测目标进行图像坐标系u-v到世界坐标系x-y-z的转化，如下图所示： 图 1 相机成像分布示意图 目前相机的标定主要有Tsai标定法和张氏标定法，这两种方法需要拍摄若干角度的标定板图像， 阅读全文
摘要：
激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1、原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出 阅读全文
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一、相机 1）面阵相机 品牌：灰点（凌云等代理）、堡盟（米兰克拉等代理）、Basler（三宝等代理）、e2v（微视代理）、AVT、海康威视、大恒、迈德威视等匹配； 价格区间：500万黑白面阵相机（全局曝光），价格约7K左右；1000万黑白面阵相机（全局曝光），价格约1W+；1000万黑白面阵相机（卷 阅读全文
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一、区域（Region） 1）elliptic_axis() 计算区域的方向（-π/2<θ<=π/2） 这个算子是通过moments_region_2nd()算子,使用图形的Geometric Moments（几何矩）来找到的区域质心和区域方向。水平方向为角度0的方向，区域的方向一般是指长轴与水平方 阅读全文
摘要：
1、原理参考：https://www.cnblogs.com/guopengfei/p/4759569.html 2、公式推导： 3、同halcon的binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold 阅读全文
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1、VS下调用算子分类算子 ApplyDlClassifier 时，提示“Halcon error#7718：For this operation the cuDNN library needs to be available(see installation guide)”，但是Hdevelop环 阅读全文
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一、Halcon新特性介绍 分为Halcon Progress和Halcon Steady两类： Progress：发布周期短（半年），更早拿到最新技术，订阅购买模式 Steady：发布周期长（2年），长期支持服务，标准购买模式 1. 偏折法 17.12版本：适用于强发光下进行缺陷检测 18.05版 阅读全文