18.15 驱动程序

18.15.1 Makefile错误

ERROR 01：         

　　make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

ANSWER 01：   

　　上面的M=`pwd`，其中“`”为英文状态下的1前面的键，不是单引号’。

18.15.2 调试同步互斥阻塞问题

ERROR 02：         

　　int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );

　　其中fd的类型是整型，由于开始定义为unsigned int fd;导致不能实现原子操作。

ANSWER 02：   

　　将fd定义为int fd;

18.15.3 中断函数未写return

ERROR 01：         

　　中断函数后一定得写返回值return IRQ_HANDLED;，否则会出现如下错误

　　irq event 79: bogus return value a

　　[<c002ede8>] (dump_stack+0x0/0x14) from [<c0067844>] (__report_bad_irq+0x38/0x94)

　　[<c006780c>] (__report_bad_irq+0x0/0x94) from [<c00678f0>] (note_interrupt+0x50/0x240)

　　 r4:c0364308

　　[<c00678a0>] (note_interrupt+0x0/0x240) from [<c006862c>] (handle_edge_irq+0x120/0x144)

　　……

ANSWER 01：   

　　在中断函数后增加  return IRQ_HANDLED;

　　static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)

　　{    if(s3c_ts_regs->ADCDAT0 & (1<<15)){/*ADCDAT0=1 stylus up*/

     　　        printk("pen up\n");

            　　 enter_wait_pen_down_mode();

　　      }else{

       　　      printk("pen down\n");

　　             enter_wait_pen_up_mode();

　　      }

　　      return IRQ_HANDLED;}

18.15.4 增加mkdosfs命令

做块设备驱动程序实验时，使用格式化命令mkdosfs时，系统内没有安装，在嵌入式设备内增加该命令步骤如下：

首先在http://manpages.ubuntu.com/manpages/precise/man8/mkdosfs.8.html下载dosfstools压缩包；

$ tar xzf dosfstools_2.11.orig.tar.gz

.../dosfstools-2.11$ make CC=arm-linux-gcc

.../dosfstools-2.11$ cd mkdosfs/

.../mkdosfs$ ls

.../mkdosfs$ cp mkdosfs /work/nfs_root/first_fs/usr/sbin/

通过以上步骤，即可完成嵌入式设备命令的增加。

18.15.5 入口函数未写return 0

ERROR 01：         

入口函数未写返回值：make后警告如下

/work/3.4.2_driver_test/fifth_drv/fifth_drv.c:152: warning: control reaches end of non-void function

在开发板装载驱动显示如下错误：

/ # insmod fifth_drv.ko

insmod: can't insert 'fifth_drv.ko': Success

ANSWER 01：   

在入口函数增加返回值

return 0;

即可解决

18.15.6 出口函数卸载顺序出错

ERROR 02：         

出口函数卸载顺序出错

      class_destroy(fifth_class);

      device_destroy(fifth_class,MKDEV(major, 0));

如果是上述顺序的话会出错，因为device_destroy对fifth_class有依赖关系，先释放的话后面会出错。

开发板卸载驱动时错误信息：

/ # insmod fifth_drv.ko

/ # rmmod fifth_drv

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000034

pgd = c3a68000

[00000034] *pgd=33a55831, *pte=00000000, *ppte=00000000

Internal error: Oops: 17 [#1] ARM

Modules linked in: fifth_drv(O-) [last unloaded: fifth_drv]

CPU: 0    Tainted: G           O  (3.4.2 #3)

PC is at sysfs_delete_link+0x18/0x2c

LR is at device_del+0x70/0x1b0

…

 [<c00df43c>] (sysfs_delete_link+0x18/0x2c) from [<c01bf73c>] (device_del+0x70/0x1b0)

[<c01bf73c>] (device_del+0x70/0x1b0) from [<c01bf888>] (device_unregister+0xc/0x18)

[<c01bf888>] (device_unregister+0xc/0x18) from [<c01bf8c4>] (device_destroy+0x30/0x3c)

[<c01bf8c4>] (device_destroy+0x30/0x3c) from [<c005770c>] (sys_delete_module+0x1f0/0x250)

[<c005770c>] (sys_delete_module+0x1f0/0x250) from [<c00152a0>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)

Code: 05900018 01a0100c 0a000004 e5900018 (e1d033b4)

---[ end trace 0b10d0445267ba1e ]---

Segmentation fault

ANSWER 02：   

在出口函数改变顺序如下：

      device_destroy(fifth_class,MKDEV(major, 0));

      class_destroy(fifth_class);

按上述顺序即可解决

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