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摘要: Machine_speed 定义为全局变量 已经定义的是有符号数 实际上 负数0 还是一个整数0 规定负数0 就是 负数最大是 -32768 最高位是符号位置 负数0 就是 1000 0000 0000 0000 0X8000 运行一下 就是 那么紧接着 有一个问题 就是 1 111 1111 11 阅读全文
posted @ 2020-12-25 18:40 STEVEN-SUN 阅读(323) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 此程序版本号 (1) 增加了过流保护 。(阀值17A ,连续20次检测到过流,认为是真的故障)。 (2) 增加了启动状态有效以后,延时2秒 然后才使能过流检测,使能转速的计算 。 (3)是耐久性的测试程序,运行2分钟,停机30秒 。 程序上传到百度网盘 链接 阅读全文
posted @ 2020-12-09 11:08 STEVEN-SUN 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在PWM的比较时刻,触发ADC转换,ADC转换完成以后,触发DMA外设,DMA外设处理完成数据的搬运以后,向CPU请求DMA中断 中断的优先级配置为最高 TIM14的中断是50us 用于强拖和速度切闭环 以及闭环的PID控制 中断的优先级最低 TIM3的中断时间,是在DMA中断完成以后,成功检测到反 阅读全文
posted @ 2020-12-01 16:06 STEVEN-SUN 阅读(249) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 20201127 我当天主要的目的 是把VF控制调试的准确 第一个待解决的问题: VF控制模式下 计算出当前设定转速Motor_VF_Spd 对应的换相步长 Motor_VF_StepPhaseF ? 令电机的机械给定速度为Motor_VF_Spd 为变量n 电机的极对数为2 电角度的变化率为 2n 阅读全文
posted @ 2020-11-30 10:16 STEVEN-SUN 阅读(172) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 测试有位置传感器的程序 之前是转不了的,现在我把电机的W 相和 V相 调整了以后,电机可以转动了 实际测试 电路板上的V相测试环 对应电机的W相 低速度转动时候 黄色是W相的端电压 紫色为W相电流 蓝色是霍尔传感器的输出信号 如下波形 600 波形 601 波形600 波形601 电机高速度运行时候 阅读全文
posted @ 2020-11-20 08:28 STEVEN-SUN 阅读(1021) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: (1) 无位置传感器控制方式 转速3000r/min 电机极对数 2极 PWM开关频率15kHz 示波器测试得到 120度电角度 对应的频率是300Hz 则基波电角度对应的是100Hz 因为电机两对极 对应的机械转速变化率为 一秒钟变化50次 50Hz 那么每分钟的变化就是3000次 即转速 300 阅读全文
posted @ 2020-11-16 19:02 STEVEN-SUN 阅读(1351) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 直流无刷电机换相过程波形 蓝色是电机U相输入端对24VGND 的电压值。 减去偏置就是U相电压反电势。 黄色是电机V相输入端对24VGND 的电压值。 减去偏置就是V相电压反电势。 紫色是电机U相的相电流。 可以看见 再下图中 大致是电流平台的1/2处 就要换相。 这个过程我还是进行保留 但是 今天 阅读全文
posted @ 2020-11-05 08:59 STEVEN-SUN 阅读(546) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-09-30 10:39 STEVEN-SUN 阅读(513) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转子 位置 转了60 度以后, 必须换向 所以必须估算转子的位置 其实也就是定子空间中的6个关键的点 前面我捕获到的一些连续 转子顺时针旋转的图像 6个图 上图中的每60度 就要换向 综上: 进行分析 转子再定子空间上的60°电角度 需要换一次相。 也就是定子与转子的夹角为120 °的时候 要进行换 阅读全文
posted @ 2020-09-29 09:15 STEVEN-SUN 阅读(1231) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-09-25 14:35 STEVEN-SUN 阅读(125) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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