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文档百度的网盘链接 网盘中的名字 霍尔6步换相正反转分析 阅读全文
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DSP28335 程序 基于霍尔的FOC 角度校正部分解析。 按照上图进行 在霍尔状态突变处对角度进行校正。 那么校准角度0度 对应的是 U相反电势的峰值 即IQ（1） 校准角度60度 对应的是校准角度数组[1] 即IQ（0.16） 0.16等于 60除以360 校准角度120度 对应的是校准角度数 阅读全文
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首先明白的是 ： 方波控制的电机 反电势比较容易求得，通过端电压可以近似的求解出来， 但是如果是反电势是正弦的BLDC 因为不是两相通电的方式，办成了矢量控制， 所以我想可能只能用虚拟N点的方式间接的获得 反电势的电压了。 还好 我发现相电流与霍尔信号存在着关系， 我在下面的模型中，反电势是正弦波 阅读全文
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本模型是在matab2018 上的 基础上找的模型 不能修改POWERGUI 为离散的问题 解决方案： 我在matlab 通过在命令窗口输入 Power_brushlessDCmotor 所得到的模型 如下图 不是通过PWM调试的方式进行转速环的调节，而是 调节的母线电压。 不是基于PWM方式 转速 阅读全文
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已经拍摄视频 占空比先0.03 电周期90ms 机械周期90ms 转速 60s/90ms =666r/min . 在微信上也有记录 视频和程序链接 阅读全文
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判断 前后两次输入值 是不是有更新的方法 ： 百度网盘 阅读全文