2020年12月1日
新流程图 BLDC
摘要： 在PWM的比较时刻，触发ADC转换，ADC转换完成以后，触发DMA外设，DMA外设处理完成数据的搬运以后，向CPU请求DMA中断 中断的优先级配置为最高 TIM14的中断是50us 用于强拖和速度切闭环 以及闭环的PID控制 中断的优先级最低 TIM3的中断时间，是在DMA中断完成以后，成功检测到反 阅读全文
posted @ 2020-12-01 16:06 STEVEN-SUN 阅读(249) 评论(1) 推荐(0) 编辑