摘要：
应该是数据类型不对 F1查看了帮助文件以后 ，看到 LD应该是用指针类型的数据 改正以后 LD0下的红线消失了 。 绿色 代表没有给 符号 定义 地址 假设 我现在给 符号 字节数 在 局部变量表里面 定义 地址 ，实际我知道 这个 字节数 是输入 参数 所以我在局部变量表的输入 参数 里填写了 变量的类型 为 B... 阅读全文
摘要：
注意 16位有符号数 表示的范围是 -32768~32767 假如 整形数在内存中以源码的形式存放， 则0000 0000 0000 0000 表示正整数0 则 1000 0000 0000 0000 表示负整数0 ，显然重复了。 另外采用补码 可以将减法运算变为加法： 例如： -1-2=-3 可以变为 -1的补码加上-2的补码 对于整数： [A-B]补=[A]补+... 阅读全文
摘要：
为什么说单精度float 浮点数的精度只有7位 ？ 这个解释起来轻松一点，精度这里指的是最大有效数字的位数，即只需要考虑尾数部分就可以啦。 对于float类型，尾数部分是23，转换成10进制的精度，223=10x223=10x –> x=23log2≈6.92 x=23log2≈6.92，所以23位 阅读全文
摘要：
空间矢量算法 是以逆变器和电机作为一个整体来研究的。目标是产生电机定子的圆形磁场 模态选择， 上管导通 状态为1 下管导通 状态为0 那么状态为000 001 010 011 100 101 110 111 分别计算合成矢量的幅值 状态001 以为基准点进行计算 状态001 AO= BO= CO= 阅读全文
摘要：
这个版本的程序, 上位机可以对电机的转速进行在线的设定，同时上位机接受电机控制器上报的母线电压，电机温度，控制器温度等。 在调试的过程中我遇见了一个问题，电机的转速的采样 。 根据协议：电机的转速为16位有符号数。我需要将两个字节合并成一个字进行显示。 我的做法是：有符号数 他的范围是-32768 阅读全文