增加了VF 切MASR IF开环切换磁链 MARS直接起动磁链法直接起动闭环观测器法直接起动

需要注意标定量 DCAC2_stVolFEnUW_C (低速VF ) 表定量 DCAC22_stVFEnUW_C (低速IF) 这两个量都为0 则 DCAC2_STctlmodeUW为1 是直接观测器起动

DCAC2_stRadCalModeUB_C =0 c磁链法

DCAC2_stRadCalModeUB_C=1 闭环观测器法