BLDC 定子换向的过程，转子跟随定子磁场变换的过程， 夹角在60度----到120°
转子 位置 转了60 度以后， 必须换向
所以必须估算转子的位置
其实也就是定子空间中的6个关键的点
前面我捕获到的一些连续 转子顺时针旋转的图像 6个图
上图中的每60度 就要换向
综上： 进行分析
转子再定子空间上的60°电角度 需要换一次相。 也就是定子与转子的夹角为120 °的时候 要进行换向。 换向成功的临界时刻， 定子与转子磁场的夹角为 60°。
一般的夹角为90°的时候，电磁转矩最大。
综上， 定子与转子之间磁场的夹角 在 60 °与120°之间
