CPLD以前写的翻出来
2812外部扩展接口实际上没有用，地址总线19位（XA18：0）数据总线
（XD15：0）实际原理图上悬空。
查看程序，这一块也未有相关处理，
钥匙开关应该分为两个状态：
-
控制电源给定。
-
点火状态给定。
这块有个逻辑我认为是必须如此实现：
当整车控制器给电机控制器发电机使能信号后，还需要结合当前整车控制器与电机控制器的故障上报和，如果整车控制器，与电机控制器都没有故障，则这个使能信号才是有效的。
如果不是这个逻辑，假设一种工况，如果汽车运行中，发生了某个故障，导致电机控制器停止工作，而因为此时，DSP和CPLD未发生掉电情况，
因为故障并不影响电机使能信号的当前情况，所以会发生，指示的是车没有熄火，而车踩油门没有反应的情况。
所以正确的逻辑是：电机控制电路板首次上电，进行控制电的自检，主要检测传感器的状态是不是正常，如果自检通过，然后接着检查整车控制器上传的故障，如果没有故障，且整车控制器发生电机使能信号，则点火信号才有效。
开关断开，启动命令的图如下了。
对应CPLD的程序
可以看见，外部的开关，进入CPLD后，被CPLD 引脚检测到以后，然后上报给DSP。通过MCBSP总线。
获取CPLD外部的故障节点状态信息。以一个温度故障为例子。
发手机两张照片过来。
对28335 400HZ的DSP程序做了以下修改，因为不需要下载到FLASH里，我在RAM下进行调试，把宏定义去掉。如下图：
对28335支持浮点库有个地方需要设置好，请总结下来，
