CAN分帧发送程序说明
试验平台 仅仅 需要一台主机 一台 周立功 CAN 助手， 一个232 助手就OK
ICAN 协议
资源节点地址 电脑 我认为是0x01
51单片机主机的地址 是 0x1f
建立连接的 功能码 是0x04
发送分帧 和 一个 帧 的 资源 source ID 0X80
所以建立连接发送的时候 上位机的地址是 0023e4fe
所以发送分帧传送的时候 上位机的地址就是 0x0023e180 0x80 是资源节点编号
这个程序 在 51单片机板 接收到CAN 消息以后 单片机板上的数码管从0重新开始计数。
1 我用台式机发送数据 然后将这些数据放在串口调试住手中显示
我用笔记本上用串口调试助手观测
实现上部分功能 我用的是下面程序
上面程序是将一帧数据 13个字节 全部拷贝过来
其中0X88 代表的是帧信息
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BIT7 |
BIT6 |
BIT5 |
BIT4 |
BIT3 |
BIT2 |
BIT1 |
BIT0 |
|
FF |
RTR |
X |
X |
DLC.3 |
DLC.2 |
DLC.1 |
DLC.0 |
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1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
表示 扩展帧 ，数据帧 数据长度 8
在调试本程序的时候 发现一个问题
如果我 仅定义了 一个指向unsigned char * 的指针变量 adrtemp
则我这样写程序， 最后拷贝的数据是不对的。
程序如下：
用周立功 发送 同样的数据 我用笔记本的串口调试助手 接收的数据如下，是错误的
正确的做法 ：
更改程序如下 仅仅显示接收数据的部分
这样仅仅显示接收的00 01 02 03 04 05 06 7个数
分段帧的调试完成
试验目的： 当接收完分段帧的最后一帧数据，则单片机将分段帧传送的所有数据上传到串口调试助手，并且发送出响应帧。
台式发送的分帧数据过程
步骤一：建立连接
步骤二：发送第一帧数据 从机接收完成数据以后，数码管会从0重新开始计数
步骤三：发送第二帧数据 从机接收完成数据以后，数码管会从0重新开始计数
步骤四：发送第三帧数据 在发送完第三帧数据以后，单片机发出应答帧
应答帧的ID号 0X03E03180 数据场为 00
同时 数码管会从0 重新开始计数
串口调试助手检测的数据
