验证试验 更改了从机CAN通信的MAC地址 从机新挂CAN网络 上电自检通过

更改前

 

该之后

 

主机程序 与 从机 程序 已经上传到网盘上 ，主机和从机程序基本一致， 唯一的区别是 从机更好了MAC地址 为0X10  主机的固定MAC地址为　　0X1F    

改程序的配置上设置的是双滤波 模式 ， 起始设计成单滤波。pelican 模式 也是可以。