摘要：20201127 我当天主要的目的 是把VF控制调试的准确 第一个待解决的问题： VF控制模式下 计算出当前设定转速Motor_VF_Spd 对应的换相步长 Motor_VF_StepPhaseF ？ 令电机的机械给定速度为Motor_VF_Spd 为变量n 电机的极对数为2 电角度的变化率为 2n 阅读全文

摘要：测试有位置传感器的程序 之前是转不了的，现在我把电机的W 相和 V相 调整了以后，电机可以转动了 实际测试 电路板上的V相测试环 对应电机的W相 低速度转动时候 黄色是W相的端电压 紫色为W相电流 蓝色是霍尔传感器的输出信号 如下波形 600 波形 601 波形600 波形601 电机高速度运行时候 阅读全文

摘要：(1) 无位置传感器控制方式 转速3000r/min 电机极对数 2极 PWM开关频率15kHz 示波器测试得到 120度电角度 对应的频率是300Hz 则基波电角度对应的是100Hz 因为电机两对极 对应的机械转速变化率为 一秒钟变化50次 50Hz 那么每分钟的变化就是3000次 即转速 300 阅读全文

摘要：直流无刷电机换相过程波形 蓝色是电机U相输入端对24VGND 的电压值。 减去偏置就是U相电压反电势。 黄色是电机V相输入端对24VGND 的电压值。 减去偏置就是V相电压反电势。 紫色是电机U相的相电流。 可以看见 再下图中 大致是电流平台的1/2处 就要换相。 这个过程我还是进行保留 但是 今天 阅读全文