摘要：
1、感想： 我想：我的一系列痛苦源泉都从这里出发，我为什么要做这个车，电路板你看你焊的是个啥子玩意，最后还不是用的是开发板下的程序，铁混子一个，好的，还是来看下我的开发经历和过程吧！ 泼个图： 还请自动忽视掉这双好看的手与可爱的机器猫 2、元器件： 1、硬件资源： 带霍尔编码器的直流电机两个（偏心轮 阅读全文
摘要：
今天用串口通信接收蓝牙的数据并产生中断，发现一直卡在某个莫名其妙的启动文件上，检查了很多遍多没有发现问题，最后发现问题在接受数据的变量只是局部变量，且没有赋初值，于是，程序只在中断函数运行，所以，以后写变量一定要初始化， 再来说说static与extern static在函数内部声明变量会使其初始化 阅读全文
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总之遇到一大堆杂七杂八的问题 要完成转换 1、选好芯片 2、因为MCU的不同，芯片容量不同，一些芯片的寄存器映射的地址会发生改变，摘抄了一个写得很好的文章https://blog.csdn.net/liuhan211211/article/details/52723408 由于STM32F103系列 阅读全文
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这次比赛结果可能不怎么样，出现了一系列这样或者那样的问题，所以这次就有很多想法想写在这，给以后的自己作为提醒 首先这次比赛最大的失误是超时了，为什么超时，我想了一下： 1、对数学模型的类别与内容不熟悉，这次的题目是与综合评价与多元分析，这类模型我们队伍从未接触，不知道聚类分析可以分类，不知道判别分析 阅读全文
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stm32 阅读全文
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analogWrite() Description 介绍 Writes an analog value (PWM wave) to a pin. Can be used to light a LED at varying brightnesses or drive a motor at variou 阅读全文
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蓝牙、L298N、PWM、中断 阅读全文