摘要：
A星寻路算法1.准备一个close关闭列表（存放已被检索的点），一个open开启列表（存放未被检索的点），一个当前点的对象cur2.将cur设成开始点3.从cur起，将cur点放入close表中，然后将cur点四周不为障碍物的点放入open表中，并计算四周点的F、G、H值，设置点的父级为cur4.依次检索open表中F值最小的点，如果出现多个F值最小的点，取离cur最近的点，并更新cur为最小的点，并将其从open表中删除5.重复3-4步结束条件：结束点被放入close表中，或者open表为空寻路：从结束点开始，依次查找其父级，直至查找到起始点A*寻路算法 动画延时（毫秒） 随机障碍（整数.. 阅读全文
