SUMO学习笔记（2）

绕圈环境

https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/Driving_in_Circles.html

创建一个圆环

创建需求（路由）文件

<routes>
   <vType id="car" type="passenger" length="5" accel="3.5" decel="2.2" sigma="1.0"/>
   <flow id="carflow" type="car" beg="0" end="0" number="5" from="edge1" to="edge2"/>
</routes>

修改网络文件的边的id，为edge1和edge2，便于路由文件识别。修改前确保输入法为英文

之后创建可视化文件，查看结果

<configuration>
    <input>
       <net-file value="222.net.xml"/>
       <route-files value="222.rou.xml"/>
    </input>
</configuration>

创建额外文件，以add.xml表示，它不属于网络文件

<additionals>
    <rerouter id="rerouter_0" edges="edge1">
        <interval end="1e9">
           <destProbReroute id="edge2"/>
        </interval>
    </rerouter>
    <rerouter id="rerouter_1" edges="edge2">
        <interval end="1e9">
           <destProbReroute id="edge1"/>
        </interval>
    </rerouter>
</additionals>

然后在可视化文件的input标签上添加，使得最终显示为一个循环圈。

1	`<additional-files` `value="222.add.xml"/>`

创建另外一个圈，并建立路径。

路径上添加车辆流

修改车辆数和结束时间

建立循环圈路由信息，其中E6为选择的边，

对应的下一条边，和时间

同样操作gneE8，得到一个循环，使用ctrl+shift+a，保存add.xml文件。

竞赛环境

https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/SUMOlympics.html

创建一条赛道，两个点的坐标分别为0,0和1000,0

添加特殊赛道

额外添加一条赛道

取消整体勾选并选择某一赛道

修改最上一个赛道只允许火车，靠下的对应赛道只允许passenger

切换为赛道整体选中方式，点击将赛道分割，设置分割点为900,0

设置前一段线条为beg，后一段线条为end

创建红绿灯

修改交通灯参数

保存net.xml后，创建rou.xml文件，内容如下

<routes>
    <vType id="pkw" length="5" maxSpeed="50" accel="2.6" decel="4.5" speedDev="0.2" sigma="0.2" vClass="passenger"/>
    <vType id="bus" length="15" maxSpeed="30" accel="1.2" decel="2.5" sigma="0.1" speedDev="0.1" vClass="bus"/>
    <vType id="tram" length="40" maxSpeed="13" accel="0.8" decel="0.5" sigma="0.1" speedDev="0.1" vClass="rail_urban"/>
    <vType id="bike" length="1.8" width="0.8" maxSpeed="7.5" accel="0.8" decel="1.5" sigma="0.5" speedDev="0.5" vClass="bicycle"/>
    <route id="r1" edges="beg end" />
    <vehicle id="pkw_starter" type = "pkw" depart="0" departPos="-0.01" route="r1"/>
    <vehicle id="bus_starter" type = "bus" depart="0" departPos="-0.01" route="r1"/>
    <vehicle id="tram_starter" type = "tram" depart="0" departPos="-0.01" route="r1"/>
    <vehicle id="bike_starter" type = "bike" depart="0" departPos="-0.01" route="r1"/>
    <flow id="pkw" type="pkw" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="65" departPos="last"/>
    <flow id="bus" type="bus" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="4" departPos="last"/>
    <flow id="tram" type="tram" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="1" departPos="last"/>
    <flow id="bike" type="bike" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="99" departPos="last"/>
</routes>

创建sumocfg文件，内容如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://sumo.sf.net/xsd/sumoConfiguration.xsd">
 
   <input>
       <net-file value="111.net.xml"/>
       <route-files value="111Walks.rou.xml,111.rou.xml"/>
   </input>
    
   <processing>
        <lateral-resolution value="1." />
   </processing>
    
</configuration>

其中的111Walks.rou.xml，由python脚本生成，python脚本如下

outfile = "111Walks.rou.xml"
startEdge = "beg"
endEdge = "end"
# Startzeit
departTime = 0.
# Startposition
departPos = -30.
# Anzahl Fussgaenger
numberTrips = 200
# Generiere XML Datei
xml_string = "<routes>\n"
for i in range(numberTrips):
    xml_string += '    <person depart="%f" id="p%d" departPos="%f">\n' % (departTime, i, departPos)
    xml_string += '        <walk edges="%s %s"/>\n' % (startEdge, endEdge)
    xml_string += '    </person>\n'
xml_string += "</routes>\n"
with open(outfile, "w") as f:
    f.write(xml_string)